Skladiščni roboti postanejo polnoletni

V 'Klavirskem klavirju' Kurta Vonneguta se delavci, ki so jih razselili roboti, znajdejo v izobilju materialnih dobrin, a jim primanjkuje delovnih mest. Ko gledamo robote, kot jih ima Kiva, ki jih je Amazon pred kratkim pridobil za skoraj milijardo dolarjev, in se po skladiščih zadržujejo po izdelkih, se lahko vprašamo, ali njegova temna vizija prihodnosti postaja del naše. V zadnjih 50 letih je prišlo do izjemnega napredka v robotski tehnologiji, stroji pa so postali primerni za dramatično povečano število nalog. Pot sicer ni bila gladka in ni potekala tako, kot je kdo pričakoval, a roboti postajajo polnoletni na enem in drugem območju - nazadnje avtomatizacija skladišč.

Kaj sploh počne skladiščni robot?

Večina danes uporabljenih robotov je industrijskih robotov. Običajno so velike, težke, opremljene z eno ali več rokami in lahko zelo natančno izvajajo več korakov večkrat. Industrijski roboti so jih leta 1961 prvič razvili pri Unimationu (danes del Kawasakija) in so običajna za varjenje, sestavljanje in celo pakiranje. Za natančnost uporabljajo strojni vid in druge vrste senzorjev, vendar jih zaradi visokih zahtev po moči in velike mase težko premikajo in pogosto niso varni, ko so v bližini.

Nasprotno pa so skladiščni roboti logičen razvoj tekočega traku. So zelo mobilni in so sposobni krmarjenja po zapletenem okolju distribucijskega objekta. Pogosto nimajo roke in preprosto delujejo kot poveličani, motorizirani hidravlični dvigali, ki prevažajo tovor z enega kraja na drugega. Ta preprostost nasprotuje neverjetni gospodarski moči, ki jo ima robotski sistem skladišč - vključno s potrebno logistiko, nadzornimi sistemi in programsko opremo - pri racionalizaciji vsakdanje, a bistvene naloge, da blago odpelje tja, kamor gre.

Navdih za skladiščno robotiko

Raziskave o izboljšanju ekonomije skladišč niso nove in niso vedno šle za robote. Zmanjšanje časa, ki ga porabijo delavci za pridobivanje izdelkov s polic za pakiranje, je že dolgo prednostna naloga. Razviti so bili sistemi za upravljanje skladišč (WMS), ki za zmanjšanje stroškov uporabljajo črtne kode, optične bralnike in kompleksno logistično programsko opremo ter sisteme za ravnanje z materiali.

Nekatera velika podjetja, vključno z IKEA, imajo ogromne avtomatizirane sisteme za ravnanje z materialom, s katerimi po potrebi pridobivajo palete izdelkov s stolpov polic. Drugi imajo avtomatizirane žerjave, ki se lahko premikajo od prehodov do zabojnikov. Izboljšala se je celo zasnova skladišča, o čemer smo že pisali v našem ogled distribucijskega centra Newegg . Raziskovalci na Univerzi v Arkansasu in Auburnu so na primer pripravili elegantno optimizirano konfiguracijo prehoda za tla skladišč, hkrati pa je Kiva začela z inovacijami z razvojem skladiščnih robotov.

Po izkušnjah pri podjetju Webvan, ki je zbralo in nato izgubilo več kot milijardo dolarjev investicijskega kapitala, je ustanovitelj Kive Mick Mountz spoznal, da je treba doseči preboj pri zniževanju stroškov, da bi velika distribucijska podjetja prišla na naslednjo stopnjo. Prišel je na preprosto, a zelo pametno zamisel, da bi police prišle na pakirne postaje v skladišču, namesto da bi delavci vsak izdelek s polic odnesli.

Za razliko od preprostega preurejanja prehodov je njegova vizija zahtevala povsem nove nadzorne sisteme, police in postavitve, kar pomeni več let majhnega beta testiranja, preden so velike stranke, kot sta Staples in Amazon, začele sistem uvajati v polnem obsegu. Na tej poti so morali Kiva in njeni konkurenti uvajati novosti v navigaciji, nadzornih sistemih in skladiščni opremi.